Yaşa, kronik hastalıklara, hayat stiline ve geçirilmiş cerrahi süreçlere bağlı olarak erkeklerde sertleşme sorunları oluşabilmektedir. Sertleşme bozukluklarını yok etmede kullanılan öbür metotlara karşılık alınamadığı durumlarda penil protezler, cinsel hayatın etkinliğinin korunmasında değerli bir rol oynar.
Penil protezler, yarı sert ve üç kesimli şişirebilen modeller olmak üzere iki kümeye ayrılır. Yarı sert protezlere nazaran daha doğal ve gerçek bir ereksiyona imkan tanıdığı için üç kesimli şişirilebilir protezler daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu tip protezlerde karın duvarının çabucak alt kısmına yerleştirilen bir rezervuar, testis torbasının içine yerleştirilen bir tane pompa ile tahliye vanası ve penisin içerisine konumlandırılan iki adet şişirilen silindirler mevcuttur. Tüm modüller cerrahi bir operasyonla beden içine gizlenir. Kullanılmadığı vakit içinderda söndürülebildiği için, bu tip protezlerin kıyafet haricinden farkedilmesi imkansızdır. Lakin bu tip protezlerde, öteki protez modeline bakılırsa daha fazla kesim içerdiğinden dolayı, mekanik arıza çıkarma ihtimali daha yüksektir. İkinci ürolojik protez modeli olan yarı sert protezler ise daha az modül içerir ve bu protezin bedene yerleştirilmesi nispeten daha kolaydır. Lakin, bu modelin giysilerin altından başka modele nazaran daha fazla aşikâr olabileceği de unutulmamalıdır.
Penil protezler, yarı sert ve üç kesimli şişirebilen modeller olmak üzere iki kümeye ayrılır. Yarı sert protezlere nazaran daha doğal ve gerçek bir ereksiyona imkan tanıdığı için üç kesimli şişirilebilir protezler daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu tip protezlerde karın duvarının çabucak alt kısmına yerleştirilen bir rezervuar, testis torbasının içine yerleştirilen bir tane pompa ile tahliye vanası ve penisin içerisine konumlandırılan iki adet şişirilen silindirler mevcuttur. Tüm modüller cerrahi bir operasyonla beden içine gizlenir. Kullanılmadığı vakit içinderda söndürülebildiği için, bu tip protezlerin kıyafet haricinden farkedilmesi imkansızdır. Lakin bu tip protezlerde, öteki protez modeline bakılırsa daha fazla kesim içerdiğinden dolayı, mekanik arıza çıkarma ihtimali daha yüksektir. İkinci ürolojik protez modeli olan yarı sert protezler ise daha az modül içerir ve bu protezin bedene yerleştirilmesi nispeten daha kolaydır. Lakin, bu modelin giysilerin altından başka modele nazaran daha fazla aşikâr olabileceği de unutulmamalıdır.